為了評估和了解可能與光暈(阻止光線穿過成像鏡頭的外緣)關(guān)聯(lián)的問題,需要考慮衰減、相對照明、傳感器大小以及格式。除了以下概述外,還可以在了解適用于機(jī)器視覺應(yīng)用的相機(jī)傳感器找到有關(guān)傳感器和格式的更多信息。
圖 1: 衰減是與視場相關(guān)的相對照明降低,這并非由光暈導(dǎo)致,而是由輻射定律決定。
將傳感器與鏡頭匹配
經(jīng)常出現(xiàn)的問題之一就是成像鏡頭能否支持某些特定的傳感器尺寸。如果傳感器對鏡頭設(shè)計(jì)而言過大,則所生成的圖像看起來可能朝向邊緣區(qū)域不斷褪色或品質(zhì)下降,這一效果是由光暈導(dǎo)致的。隨著系統(tǒng)的分辨率要求提高,需要實(shí)現(xiàn)兩件事中的其中一件:像素需要變小或傳感器需要變大。正如有關(guān)MTF和衍射限制的部分中所詳述的,持續(xù)降低像素大小會產(chǎn)生關(guān)乎光學(xué)元件解析細(xì)節(jié)的能力的重大問題。這一問題以及與當(dāng)前傳感器技術(shù)關(guān)聯(lián)的信噪比和敏感性問題導(dǎo)致傳感器不得不增大尺寸,但如果沒有使用適當(dāng)?shù)溺R頭,尺寸增大又會導(dǎo)致與光暈和衰減相關(guān)的問題。
相對照明
相對照明是表示光暈和衰減在成像鏡頭中所產(chǎn)生的組合影響的方式,通常以傳感器任意點(diǎn)(規(guī)范化為具有大照明的視場內(nèi)位置)的照明百分比形式提供。光暈和衰減是相對照明的兩個(gè)單獨(dú)組分。圖2顯示了相對照明示例。鏡頭性能曲線提供了關(guān)于如何讀取此曲線的更多詳情。
圖2中的曲線表明在低光圈設(shè)置(f/1.4 藍(lán)線)下,此鏡頭的相對照明為2/3"傳感器邊角處的圖像中心照明度的57%。在相同條件下,鏡頭在½"傳感器邊角處的相對照明為72%。隨著傳感器變小,相對照明會提高。另請注意,相對照明會隨f/#增加而提高,直鏡頭中不再出現(xiàn)光暈,此時(shí),所有較高的f/#設(shè)置都具有相同的照明分布。增大f/#通常不會大幅提高像圈大小,因?yàn)榧词箍s小f/#,針對特定傳感器大小設(shè)計(jì)的鏡頭也無法在較大傳感器上獲得出色的性能。
縮小光圈后,仍然會發(fā)生衰減,因?yàn)檫@與光線角度(而非穿過鏡頭的光線數(shù))有關(guān)。許多鏡頭都會具有視場中間高的照明分布,并且會在靠近邊緣時(shí)保持平穩(wěn)或降低到某個(gè)更低的百分比。在極少數(shù)情況下,像圈內(nèi)的相對照明會略微提高,但這與瞳孔壓縮相關(guān),本文中不會包含該內(nèi)容。
圖 2: 在x軸上顯示相關(guān)圖像傳感器格式的相對照明曲線。
鏡頭內(nèi)的光暈
光暈是由于被單個(gè)鏡頭元件或機(jī)械擋塊阻止而沒有穿過整個(gè)鏡頭系統(tǒng)進(jìn)入傳感器的光線導(dǎo)致的結(jié)果。這一光線截波可能是有意或無意的,在某些情況下不可避免。光暈常出現(xiàn)在低f/#、短焦距鏡頭,或需要在較低的成本下實(shí)現(xiàn)高分辨率的鏡頭中。
圖3顯示了相同的16mm鏡頭在不同f/#(f/1.8和f/4)下可能出現(xiàn)的截波。請注意圖3a中用紅圈標(biāo)出的光線截波,這些光線無法穿過鏡頭中的所有光學(xué)元件。另一方面,圖3b顯示了沒有光暈的示例。圖3a中的光暈可能具有多種原因,包括光學(xué)元件的直徑限制,或需要去除光線以阻止雜散光。鏡頭設(shè)計(jì)中有時(shí)會特意包含光暈以提高總體鏡頭性能或降低成本。
圖 3: f/1.8(a)和f/4(b)下的16mm鏡頭設(shè)計(jì)。在f/1.8下,光暈出現(xiàn)在光線被鏡頭邊緣截波的位置。
旨在提高性能的光暈 (選擇性光暈)
光暈通常用于大程度地提高鏡頭設(shè)計(jì)在整個(gè)像圈內(nèi)的分辨率。由于將創(chuàng)建圖像邊緣的光線引導(dǎo)到傳感器上的所需位置更加困難,因此在圖像邊緣再現(xiàn)分辨率較高的物體比在中央位置更難。終位于錯(cuò)誤像素上的光線會降低該位置的圖像質(zhì)量;管理該情況的一種方式是除去這些來自系統(tǒng)的光線。如果不想要的光線未進(jìn)入傳感器,則不會降低圖像質(zhì)量。不過,去除這些被錯(cuò)誤引導(dǎo)的光線會降低相對照明。
像素光暈的影響:大像素
圖4描繪了f/1.4(a)和f/2(b)下,傳感器邊角中的像素上入射的光線。在圖4a中,某些光線會溢出到創(chuàng)建圖像的相鄰像素上,而且對比度會衰減。提高f/#(圖4b)實(shí)際上會創(chuàng)建光暈,阻截這些無關(guān)的光線。圖5描繪了相同光暈在傳感器中間的影響。但是,由于具有這些大像素,更改f/#對總體圖像質(zhì)量幾乎沒有影響。
在制造公差會對光線控制產(chǎn)生不利影響,進(jìn)而降低圖像質(zhì)量的情況下,也可以特意在鏡頭中設(shè)計(jì)漸暈。鏡頭的公差越寬松,這些衰減效果就會變得越不利,而且收緊公差通常不太實(shí)際,因?yàn)槿绱藭岣咧圃斐杀尽Mǔ?,必需在降低制造成本和維護(hù)圖像質(zhì)量之間保持平衡。在將成本作為主要因素的情況中,必需利用光暈,以嘗試在視場內(nèi)保持分辨率。這種做法會對照明分布產(chǎn)生不利影響??梢酝ㄟ^幾種不同方式在鏡頭中設(shè)計(jì)光暈:通過特意為各個(gè)鏡頭元素設(shè)計(jì)清晰的光圈,使它們嚴(yán)重暈化離軸光線,或通過引入機(jī)械光圈來阻止有像差的光線,如圖8a所示。
像素光暈的影響:小像素
在圖6和7中,像素已減小為一半大小,這使分辨率提高了4倍。此示例中通過大幅提高f/#來暈化,進(jìn)而改善整個(gè)傳感器內(nèi)的性能,這與*個(gè)示例相反,前者只是稍微改善了圖像邊角處的成像性能。這些圖(4 - 7)均展現(xiàn)出標(biāo)稱設(shè)計(jì)功能,并未解釋制造公差所導(dǎo)致的性能降低。包括公差后,光暈需求更為明顯,尤其是在成本作為驅(qū)動(dòng)因素的情況中。
圖 4: 在f/1.4(a)和f/2(b)下,傳感器邊角中的像素上入射的光線。提高f/#可創(chuàng)建光暈,阻截涌入4a中鄰近像素的無關(guān)光線。
圖 5: 在f/1.4(a)和f/2(b)下,圖像中間的像素上入射的光線。提高f/#不會對圖像質(zhì)量產(chǎn)生重大影響,因?yàn)樵诿總€(gè)示例中,所有光線都包含在所需像素中。
圖 6: 在f/1.4(a)和f/2(b)下,傳感器邊角中的像素上入射的光線。提高f/#可創(chuàng)建光暈,阻截涌入鄰近像素的無關(guān)光線。
圖 7: 在f/1.4(a)和f/2(b)下,圖像中間的像素上入射的光線。提高f/#可創(chuàng)建光暈,阻止無關(guān)光線涌入鄰近像素。
不同鏡頭設(shè)計(jì)中的光暈示范
圖8和關(guān)聯(lián)的MTF曲線采用標(biāo)準(zhǔn)的12mm鏡頭設(shè)計(jì)和相對照明曲線。請注意8a中間(藍(lán)線)和邊角(綠線)的光線束大小差異;大小差異體現(xiàn)了大量選擇性光暈。光暈會導(dǎo)致圖像邊緣的照明度比圖像中間更低(8b)。這是為了大程度地降低與材料和制作公差相關(guān)的成本,同時(shí)以較低的價(jià)格保持合理性能。
圖9中的鏡頭(超高分辨率的12mm鏡頭設(shè)計(jì))由于光暈程度較低,場內(nèi)光線束的大小更加均勻(9a)。這可以轉(zhuǎn)化為整個(gè)傳感器內(nèi)更加均勻的相對照明(9b)。本示例中的鏡頭采用成本更高、公差更高的材料設(shè)計(jì),這使它能夠在圖像中保持高水平的性能,而無需采用光暈來改善其性能。使用這類鏡頭時(shí)需要權(quán)衡的是,超高分辨率鏡頭比標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)鏡頭更昂貴。
圖 8: 標(biāo)準(zhǔn)12mm鏡頭光線路徑(a),相對照明曲線(b)和MTF曲線(c)。
圖 9: 超高分辨率12mm鏡頭光線路徑(a),相對照明曲線(b)和MTF曲線(c)。
照明衰減
在簡單的形式中,某些無光暈的給定像圈的大鏡頭亮度受像方空間內(nèi)主光線角的余弦的四次方限制。這被稱為cos4q衰減。圖10顯示了圖像中間和邊角處的主要光線(以紅色突出顯示)。
圖 10: 成像鏡頭布局,突出顯示屬于圖像中間(藍(lán)線)和邊角處(綠線)的光線束的主光線。這些光線定義了用于確定衰減近似值的角度。
在許多應(yīng)用中,衰減不是問題;但如果主光線角變得非常陡傾,衰減就會非常棘手。在使用大型傳感器的應(yīng)用、線性掃描應(yīng)用以及廣角視場(短焦距)應(yīng)用中尤為如此。表1顯示了衰減如何隨角度增加。請注意,對于15°的角,相對照明從中間到邊角會降低大約13%,但將角度翻倍后,衰減會提高到相對照明降低約44%。工作距離較短、視場較大的應(yīng)用中,必需考慮到衰減。這可能會在像方空間中產(chǎn)生較大的主光線角,與傳感器大小無關(guān)。
更正衰減的方式之一是將鏡頭設(shè)計(jì)為像方空間遠(yuǎn)心。通過這種方式,主要光線的角度差異是0°,這能產(chǎn)生均勻的照明。另一種抵消衰減的方式是在受檢測物體上創(chuàng)建不平衡的照明。通過將其他燈光安裝在更靠近受檢測物體邊緣的位置,或在鏡頭上添加變跡中性密度濾光片,可以緩解衰減。
衰減和微型鏡頭
許多傳感器都使用微型鏡頭來增加使其成為有效像素區(qū)域的光線量。與所有其他鏡頭一樣,微型鏡頭也具有工作效率高的角譜寬度。隨著入射角增大,使其成為有效像素區(qū)域的光線量將會減少。大多數(shù)鏡頭設(shè)計(jì)都試圖將像方空間主光線角保持在57°以下,以降低這些影響。圖11a顯示了像素上方的微型鏡頭。圖11b和11c分別顯示了光線在正入射和斜入射到微型鏡頭時(shí)的聚焦情況。正入射將顯示傳感器上的中間像素。在此位置,所有光線都聚焦在有效像素區(qū)上。在斜角中,并非所有光線均可達(dá)到有效像素區(qū)。這會導(dǎo)致低于鏡頭相對照明曲線上所值的相對照明。
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